LBTS-50H抗震支吊架電動(dòng)疲勞試驗(yàn)機(jī)

LBTS-50H抗震支吊架電動(dòng)疲勞試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品介紹：

我公司最新研制的系列動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品主要根據(jù)CJ 476《抗震支架試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》、GBT37267《建筑抗震支吊架通用技術(shù)條件》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制作而成，可實(shí)現(xiàn)部抗震連接構(gòu)件荷載性能試驗(yàn)、循環(huán)加載試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)。該系列試驗(yàn)機(jī)在研制、開發(fā)過程中吸取電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。

試驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性及設(shè)計(jì)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

1.控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)。

2.伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與滾珠絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊產(chǎn)品，具有精準(zhǔn)的位移和負(fù)荷控制，噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安裝配置靈活操作維護(hù)簡單等特點(diǎn)。

3.伺服電動(dòng)缸配備鉸接支座，保證在試驗(yàn)加載過程中要滿足不同加載方向，且作動(dòng)器在加載過程中要隨動(dòng)的要求，既能保證負(fù)荷傳感器測量的準(zhǔn)確性，也能保證作動(dòng)器免受側(cè)向力的影響。

4.伺服電動(dòng)缸所配備的負(fù)荷傳感器都為輪輻式結(jié)構(gòu)，應(yīng)變式電阻元件，直接測量加載負(fù)荷，且抗側(cè)向力能力好，目前世界上疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)采用的都是此種結(jié)構(gòu)的傳感器。

5.滿足GB/T37267《建筑機(jī)電設(shè)備抗震支吊架通用技術(shù)條件》、CJ 476《抗震支架試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》。

技術(shù)參數(shù)：

主要組成部分

主要構(gòu)成部分包括： 1套加載框架、 4套夾具、 1套50kN伺服電動(dòng)缸、 1套全數(shù)字伺服控制器。

1.加載框架機(jī)構(gòu)：采用封閉式方形型z框架承載作為試樣安裝及作動(dòng)器加載框架，可承 受水平方向載荷，采用三角形架構(gòu)架承載水平作動(dòng)器。門型架采用優(yōu)質(zhì)型材焊接成型，保證整

體剛度，焊接后經(jīng)過回火處理，保證框架的疲勞性能，橫梁作位試驗(yàn)的安裝位置且水平位置可調(diào)，每根橫梁上開有長槽，便于試樣的安裝。

封閉式方型架規(guī)格及數(shù)量： 1套，門型架可承受5噸力

★框架內(nèi)部長3500mm，橫梁下表面距離地高度2000mm，內(nèi)部跨距2000mm

★采用三角形支撐結(jié)構(gòu)安裝水平方向作動(dòng)器，可承載5噸力

★三角形支撐結(jié)構(gòu)上裝有作動(dòng)器升降調(diào)節(jié)裝置，采用梯形絲杠配螺母的方式進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，并采用T型槽和T型滑塊的范式進(jìn)行固定，高度有級(jí)可調(diào)，作動(dòng)器可再向下調(diào)整500mm的空間；

★框架上配有作動(dòng)器懸掛裝置，用于平衡作動(dòng)器自身的重量，使加載時(shí)，避免作動(dòng)器的重力施加到試樣上，影響試驗(yàn)結(jié)果。

★框架5跟立柱設(shè)有地腳孔，可用地腳螺栓固定于地基上。

2.伺服作動(dòng)器：

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與滾珠絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠-螺母傳動(dòng)副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的特點(diǎn)：精確的轉(zhuǎn)速控制、精確的轉(zhuǎn)數(shù)控制和精確的扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確的速度控制、精確的位置控制和精確的推力控制，是實(shí)現(xiàn)了高精度直線運(yùn)動(dòng)控制的全新革命性產(chǎn)品，具有高精度位移和負(fù)荷控制，噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安裝配置靈活，操作維護(hù)簡單等特點(diǎn)。

2.1、旋轉(zhuǎn)支座：

安裝在伺服作動(dòng)器的前后端，保證加載方向的隨動(dòng)性，并可避免作動(dòng)器受到側(cè)向力，延長作動(dòng)器壽命；

★該支座具有球形支承，使用龍溪自潤滑關(guān)節(jié)軸承。

★具有預(yù)緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)軸承間隙至預(yù)緊。

★旋轉(zhuǎn)支座可用于交變負(fù)荷。

★支承的旋轉(zhuǎn)范圍為±50度，傾斜角度±7度。

★實(shí)物圖如下：

2.3、負(fù)荷傳感器：

負(fù)荷傳感器采用輪輻式高剛度傳感器，抗側(cè)向力能力高，頻響高，在我公司生產(chǎn)的系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，在試驗(yàn)機(jī)行業(yè)也有應(yīng)用。

傳感器的過載能力： 120%過載能力。

與測控系統(tǒng)配合，測量精度為±0.5%，精度范圍2-100%。

信號(hào)源可以接入到控制器中。 輪輻式負(fù)荷傳感器，其特點(diǎn)為：

★動(dòng)靜二用，拉壓一致性好。

★整體密封，性能穩(wěn)定可靠。

★高度低。

★抗側(cè)向力好。

3.1抗震連接構(gòu)建載荷性能試驗(yàn)夾具如下圖所示，試樣通過夾具墊塊與承載橫梁連接固定牢固，另一端通過夾塊與電動(dòng)缸相連。這種結(jié)構(gòu)安裝方便，操作簡單并且連接牢固，能夠保證試驗(yàn)需求。

3.2管道構(gòu)建荷載性能試驗(yàn)

管道構(gòu)建荷載性能試驗(yàn)夾具如圖所示，夾具可保證試樣連接牢固，分別承受X、Y、Z三個(gè)方向載荷，做保載試驗(yàn)。

3.3循環(huán)性能試驗(yàn)夾具

循環(huán)性能試驗(yàn)夾具采用兩半式結(jié)構(gòu)，方便裝夾試樣。框架頂部開等距離條形孔，能夠保證快速安裝支架，讓試驗(yàn)操作者節(jié)約了大量的勞動(dòng)力。

3.4疲勞性能試驗(yàn)夾具

疲勞性能試驗(yàn)夾具采用優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成，使用兩半式結(jié)構(gòu),既能有效的消除間隙，也方便操作者安裝試樣。

4.控制系統(tǒng)介紹

ZLCDynaCtrl全數(shù)字伺服控制器及ZLCDynaTest軟件系統(tǒng)

ZLCDynaCtrl伺服控制器是一款PCI內(nèi)置、適合科研實(shí)驗(yàn)室、功能強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)伺服控制器。基于浮點(diǎn)DSP 的DTC實(shí)時(shí)測控操作系統(tǒng)，具有0.1毫秒閉環(huán)周期，勝任100Hz頻寬的動(dòng)態(tài)波形控制。基于DMA的 硬件FIFO保證10kHz的實(shí)時(shí)同步數(shù)據(jù)采集，呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)細(xì)節(jié)。帶數(shù)字化顫振的16位D/A改善電液 伺服閥的控制表現(xiàn)。滑模變結(jié)構(gòu)閉環(huán)策略具有較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的階躍響應(yīng)。現(xiàn)場一鍵掃頻，無需人工調(diào)校，自動(dòng)偵測前饋參數(shù)，實(shí)現(xiàn)零相差的正弦響應(yīng)。隨機(jī)DynaKit工具箱軟件自動(dòng)掃描在用的控制器產(chǎn)品，協(xié)助服務(wù)工程師依用戶需求自由創(chuàng)建和配置參數(shù) 高效標(biāo)定，優(yōu)化控制等。提供OpenTest開源軟件幫助程序員快速完成基于GtDyna應(yīng)用編程接口的原型工程開發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶現(xiàn)場邏輯。

ZLCDynaTest動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)軟件

ZLCDynaTest是運(yùn)行在Windows下的應(yīng)用軟件，它集對(duì)試驗(yàn)力、變形、位移的測量和試 驗(yàn)機(jī)控制于一體，它的主要功能特點(diǎn)如下：

每秒10000次高速采集試驗(yàn)負(fù)荷、位移、變形。

實(shí)時(shí)顯示力-時(shí)間，變形-時(shí)間，位移-時(shí)間的試驗(yàn)曲線，自動(dòng)匹配坐標(biāo)大小。

負(fù)荷、變形、位置多種測量極限保護(hù)設(shè)置。

控制超差等多種控制保護(hù)。

正弦波，三角波，方波，鋸齒波，自定義波等多種波形設(shè)置，頻率最高可達(dá)50Hz。

試樣破壞自動(dòng)停機(jī)保護(hù)。

多試驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析，自動(dòng)生成S—N曲線，分析結(jié)果可導(dǎo)出。

試驗(yàn)數(shù)據(jù)可保存成數(shù)據(jù)文件，歷史數(shù)據(jù)可隨時(shí)調(diào)入查詢。

配置清單：